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魏延当即和邢道荣为营救马超，悄悄的抓紧筹备起来。
要想营救人质，这第一步，那就是要有人手。也就是魏延和邢道荣俩人能各自能调集，并且听命令的人手。
这剑阁城内关门险峻，城外营寨处处。要是没有一定的人手追随，单凭魏延和邢道荣两个人，别说是救马超了，自己能不能反出去，哪还两说着呢。
但是，这种事不能明说，也不能明查。一说就露馅了，而且明着问，也问不出真话。只能靠感觉。故此，只能在准备起事的时候，才能和那些人讲明，并斩杀其中不稳定的人手立威。
可如此一来，可挑选的范围就要小的多了。好在魏延虽然受排挤，可毕竟属于大将，而凡是大将，那都是有亲兵的，而吴军将领的这些亲兵又不比幽州，全都是各自将领亲自挑选，也是各自将领直辖的。这忠诚心，主要还是面对各自主将。讲究的就是一荣俱荣，一损俱损。哪怕那些亲兵就是临阵起义，不再跟随魏延了，那他们今后也不会有什么好日子。更永无出头之日。故此，魏延对自己的三千亲兵，还是比较放心的。有这三千人支持，魏延甚至觉得能把自己本部如今所残余的一万多人全部带走。
而那邢道荣，虽然因为连场大败，手下没有几个兵了。可百十人的心腹手下，还是有的。
而除了人手，营救马超得时机就很重要了。只要动手营救，那就难免惊动诸葛亮他们，但是，这消息能晚一分，就有一分的好处，甚至就靠这一分机会救命呢。
而且，救出马超，撤离剑阁，打开城门也是一个重要环节。城门关着，出不去，那也是白搭。而如今能在交战之时，被委以守护城门重任的，那也绝对是诸葛亮的心腹将领，肯定是说动不得。
故此，魏延也只能等。等一个机会。这也是魏延要拉拢邢道荣的原因所在。
守护剑阁城门，一共有四个将领。其中一个将领，就是邢道荣的旧识。正是那零陵太守刘度之子刘贤。
零陵太守刘度乃是被诸葛亮打着公子刘琦的名号说降的。这原本的身份地位，自然么有动摇，该什么是什么，还是他那零陵太守。而刘度官居高位，他儿子刘贤，自然就要被诸葛亮带到军中，虽然名目上说是培养，说是建功立业，说是更加便于指挥从零陵带来的军兵。可如今这个时代，却也是一种惯例，一种忠诚的表现，一种变相的人质。把人家儿子控制在身边，以确保老的不会反。把老的留在后方，以确保人家儿子不会反。这就是现实当中残酷的惯例。也是不已诸葛亮意志为转移的。
而如此，这刘贤也是让诸葛亮非常放心的，而且有零陵太守刘度在后面撑着，这刘贤得待遇，自然不会和邢道荣一样。
同理，魏延自然也不会傻了吧唧的去挑唆刘贤造反，那刘贤老子和家族都在大后方，都在人家孙权的控制下，刘贤哪怕就是死，也是不能连累家人的。所以，魏延才把念头动在了邢道荣的身上。
邢道荣与刘贤共事多年，而今军情又比较缓解的时候，邢道荣找其喝酒，将其灌醉，窃取城门，那应该是没有什么问题的。而魏延本人也早一步把自己轮值巡夜的日期，调到了刘度执勤的同一天。
到时候，魏延借着巡夜之机，营救马超出困，那就可以减缓事情败露的时间，而邢道荣接管了城门，魏延就可以冲出剑阁，就算中途有哪些营寨的守兵警觉拦截，有幽州军的救援，也一定万无一失。
魏延盘算的挺好，邢道荣也很受鼓舞，觉得魏延的计划肯定能够成功，二人遂把日子定在了两日后刘度轮值之时动手。
两日后，掌灯时分，邢道荣按着计划，带着上好美酒，前往城门楼找刘贤饮酒。
那刘贤本是公子出身，虽得诸葛亮重用，看守城门，可如此孤夜，冷清清的，自然不怎么好受，邢道荣偷偷得找其喝酒，刘贤也没多想，就和邢道荣痛饮起来。
而此时，魏延也带着亲兵在街上规规矩矩的巡夜。
直到二更时分，魏延回到军营，召集了三千亲兵，向其问道：“我魏文长待众位兄弟如何？”
那些亲兵不明所以，可还是习惯性的答道：“将军待我等恩厚，我等誓死追随将军，建功立业。”
魏延高兴得笑道：“好好好。都是我的好兄弟。”随后魏延又一变脸，厉声说道：“我本荆州上将，随众而归东吴。可那诸葛亮轻贤慢士，又屡屡逼迫与我。使我不能见容于吴军。我本欲辞归乡里。可又怕我走了之后，众位兄弟由于跟随过我，以至日后受到排挤，误了众位兄弟的前程。为了各位有安身立命的好前程。我魏文长也只有拼一把了。我管那幽州军，世无可当，刘太尉乃是人中之龙。故此，某魏文长有意率众位兄弟投靠，谋一个大好前程。各位兄弟均可听任去留。”
魏延说的慷慨激昂，那些兵丁也多受其感染。纷纷应好。可这说的再好听，那也毕竟是造反，这里面还是有些人不愿意掺乎进去的。
可就在那些士兵刚有所动摇，刚有一个士兵大着胆子想要走出队列，避免掺乎进去。一旁提着刀的马和，就已经怒吼一声，跳了过去，一刀将其砍翻，随即厉声喝道：“魏将军待我等恩厚，此番为我等前程而搏命，如此獠意欲出首者，吾比斩之！”
众军卒一时为马和所威慑，无人再敢有异议。
魏延也不二话，当即领着三千亲兵，杀向囚困马超的牢房。
很快，魏延领兵杀入，看一人坐卧于草席之上，囚困于牢笼之内，应是马超无疑，魏延急忙大吼一声：“马超将军何在？某魏文长来救你了！”